Jak klasyfikowane są pojazdy oraz piesi?

Klasyfikacja GPR, Euro-6 oraz inne klasyfikacje pojazdów w pomiarach ruchu

Klasyfikacje pojazdów

AITracker klasyfikuje pojazdy zgodnie z polskimi oraz zagranicznymi klasyfikacjami. Rodzaj klasyfikacji pojazdów jest wybieralny z menu dla każdego punktu pomiarowego. Można zmienić klasyfikacje również po policzeniu całego pomiaru ruchu.

Obsługiwane klasyfikacje pojazdów oraz pieszych przez AITracker to :

Generalnych pomiar ruch (pl.gpr) - klasyfikacja zgodna z wymaganiami GPR2020
Generalnych pomiar ruchu rozszerzony (pl.gpr.rozszerzony) - klasyfikacja GPR2020 rozszerzona o nowe kategorie wprowadzone w rozporządzeniu Ministerstwa Infrastruktury z grudnia 2022 roku.
Lekkie - Ciężkie (pl.lekkieciezkie) - klasyfikacja zdefiniowana zgodnie z wymaganimi GDDKiA dla SCPR
Euro-6 (pl.euro-6) - klasyfikacja zgodna z wymaganiami GDDKiA
8+1 (pl.8+1) - klasyfikacja zgodna z wymaganiami GDDKiA, stosowana w SCPR
Rowery-piesi - klasyfikacja z rozporządzenia Ministerstwa Infrastruktury z grudnia 2022 roku

Model Traffic - aktualne wyniki

Model Traffic - to nasz model AI do rozpoznawania ruchu. Ponieważ pytacie nas o liczby i dokładność rozpoznawania wklejam aktualne wyniki dla pojazdów i pieszych

class_id = 0, name = a1.rowery, ap = 98.65%
class_id = 1, name = b.moto, ap = 99.45%
class_id = 2, name = c1.osobowe, ap = 99.07%
class_id = 3, name = d1.dostawcze, ap = 98.50%
class_id = 4, name = e.ciezarowe, ap = 99.59%
class_id = 5, name = f2.tir, ap = 99.57%
class_id = 6, name = g.autobusy, ap = 99.97%
class_id = 7, name = h.rolne, ap = 99.38%
class_id = 8, name = c1A.osob.przyczepa, ap = 99.18%
class_id = 9, name = d1A.dost.przyczepa, ap = 99.58%
class_id = 10, name = f1.ciezar.przyczepa, ap = 99.61%
class_id = 12, name = i1.pieszy, ap = 97.86%
class_id = 15, name = f3.tir.przyczepa, ap = 99.45%
class_id = 16, name = d2.dost.bus, ap = 98.92%
class_id = 17, name = d2A.dost.bus.przyczepa, ap = 99.81%
class_id = 18, name = a2.uto, ap = 98.51%
class_id = 19, name = i2.pieszy.potrzeby, ap = 98.97%
class_id = 20, name = a3.hulajnogi, ap = 99.34%
class_id = 21, name = i3.pieszy.uwr, ap = 99.70%
class_id = 22, name = c3.mikrobus, ap = 98.75%
for conf_thresh = 0.25, precision = 0.92, recall = 0.98, F1-score = 0.95
for conf_thresh = 0.25, TP = 23416, FP = 2112, FN = 500, average IoU = 79.60 %
IoU threshold = 50 %, used Area-Under-Curve for each unique Recall
mean average precision (mAP@0.50) = 0.990552, or 99.06 %

Jakie kategorie pojazdów definiuje klasyfikacja GPR?

Generalnych pomiar ruchu definuje 7 zliczanych klas pojazdów plus 1 klasa dla rowerów.

a.rowery

b.motocykle

c. samochody osobowe i mikrobusy, w tym z przyczepami

d. samochody dostawcze, w tym z przyczepami

e. samochody ciężarowe bez przyczep

f. samochody ciężarowe z przyczepami lub naczepami

g. autobusy

h. ciągniki rolnicze etc.

Jakie nowe kategorie wprowadzają wytyczne z 2022 roku?

Nowe wytyczne Ministerstwa Infrastruktury dotyczące pomiarów ruchu rozszerzają klasyfikację GPR o kolejne klasy. Kategoria A zostaje podzielona na podkategorie

a1.rowery
a2.uto - urządzenia transportu osobistego, np segway'e
a3.hulajnogi elektryczne

Kategoria I również zostaje podzielona nad podkategorie

i1.piesi
i2.piesi ze szczególnymi potrzebami, np osoby na wózku lub matki prowadzącego wózek dziecięcy
i3.piesi UWR - urządzenia wspomagające ruch, czyli np deskorolki, rolki

a1.rowery

a2.uto

a3.hulajnogi

i1.piesi

i2.piesi z potrzebami

i3. uwr

Nowe kategorie wprowadzone przez rozporządzenie ministerstwa infrastruktury z wytycznymi pomiarów ruchu 2022.

Aby sprostać wymaganiom Euro-6, AITracker rozpoznaje pojazdy osobowe/dostawcze z przyczepami.

Jakie kategorie pojazdów definuje klasyfikacja Euro-6?

Klasyfikacja Euro-6 definuje następujące kategorie pojazdów

b.motocykle
cd.osobowe oraz dostawcze,
c2.osobowe oraz dostawcze z przyczepami
e.samochody ciężarowe
f.samochody ciężarowe z przyczepami lub naczepami
g.autobusy

Rozpoznajemy osobną kategorię busów z oknami lub bez, aby sprostać zarówno wymaganiom GPR oraz SCPR.

Jakie kategorie pojazdów definuje klasyfikacja 8+1?

Klasyfikacja 8+1 (używana głównie dla stacji centralnego pomiaru ruchu) definiuje poniższe kategorie pojazdów. Warto zauważyć że samochody dostawcze z oknami w części dostawcze (jak w GPR), są często definiowane jako osobowe w tej kategorii. Wynika to z rozpoznawania tych pojazdów przez pętle indukcyjne w stacjach pomiaru.

b.motocykle
c1.osobowe
c2.osobowe oraz dostawcze z przyczepami
d. dostawcze
e.samochody ciężarowe
f1.samochody ciężarowe z przyczepą
f2.samochody ciężarowe z naczepą
g.autobusy
h.pozostałe nietypowe pojazdy

Jakie kategorie pojazdów definuje klasyfikacja uproszczona?

Klasyfikacja uproszczona dzieli pojazdy na lekkie oraz ciężkie. Bazując na kategoriach 8+1 możemy zdefiniować dwie klasy pojazdów w klasyfikacji uproszczonej.

lekkie to suma b+c1+c2+d+h
ciężkie to suma e+f1+f2+g

Jakie dodatkowe kategorie rozpoznaje AITracker?

AITracker rozpoznaje jeszcze dodatkowe dwie kategorie.

Pierwsza to pociągi oraz tramwaje. Kategoria jest przydatna przy pomiarach przejazdów kolejowych oraz pomiarach miejskich, gdzie tramwaj mógłby zostać pomylony z autobusem.
Druga to pojazdy konne i bryczki. Kategoria jest przydatna w pomiarach w miejscowościach turystycznych, gdzie bryczka mogłaby zostać pomylona przez AI z innym pojazdem.

AITracker - zapanuj nad ruchem!

Pobierz oprogramowanie AITracker, które automatycznie rozpoznaje kategorie pojazdów oraz zlicza je z nagrań wideo. Wbudowane w program przykładowe demo wideo z wynikami pozwoli Ci na darmowe poznanie programu.

Przekonaj się sam o jakości AITrackera oraz przetestuj program!

Przetestuj AITracker za darmo